Глагол can в настоящем неопределенном времени (Present Indefinite Simple Tense) в вопросительной форме.

Для того, чтобы спросить о том, что умеют делать другие люди.

Например:

Вы можете (умеете) рисовать? 

Для того, чтобы предложить свою помощь.

Например:

Могу я вам помочь?

Для того, чтобы вежливо попросить о чем-то. 

Например:

Можно мне чашечку чая, пожалуйста.

В русском языке, с отсутствием стогово порядка слов, вопрос с глаголом "мочь" можно задать как угодно, изменив интонацию на вопросительную:

Например:

Можно задать вам личный вопрос?

Могу я задать вам личный вопрос?

Я могу вам задать личный вопрос?

В английском языке ( в отличие от правила, с которым вы подружились в 1 уроке) а именно:

для того, чтобы задать вопрос, на первое место ставится вспомогательный глагол do,

модальные глаголы являются исключениями: они сами становятся на первое место в вопросительном предложении.

Например:

Вы можете мне помочь? = Can you help you?

Могу я задать вам личный вопрос? = Can I ask you a personal question?

Я могу вам задать личный вопрос?       Can I ask you a personal question?

Ты можешь задать личный вопрос?      Can you ask me a personal question?

Он может задать вам личный вопрос? Can he ask you a personal question?

Она может задать личный вопрос?        Can she ask you a personal question?

Оно, она, он может задать личный вопрос? Can it ask you a personal question?

Мы можем задать личный вопрос?       Can we ask you a personal question?

Вы можете задать личный вопрос?       Can you ask you a personal question?

Они могут задать личный вопрос?       Can they ask you a personal question?