Модальный глагол CAN в настоящем неопределенном простом времени (Present Indefinite Simpke Tense) в отрицательной форме.

Чтобы сказать о том, что не умеем делать.

Например: 

I can't dive. = Я не умею нырять.

В русском языке для того, чтобы сказать, что вы не умеете или не можете что-то делать, достаточно поставить перед глаголом "мочь" отрицательную частицу "не".

Например:

Я не могу играть на пианино.

В английском языке - отрицательная частица not прибавляется к модальному глаголу can.  И получается:

I cannot play the piano.

Обратите внимание, что модальный глагол can+not=cannot (те тандем "не разлей вода")) выраженный слитным написанием. А сокращение cannot=can't с изменением произношения.

Я не могу писать=I cannot write= I can't write

Ты не можешь поговорить= You cannot talk= You can't talk

Он не может петь=He cannot sing=He can't sing

Она не может гулять=She cannot walk=  She can't walk

Оно не может плавать=It cannot swim= It can't swim

Мы не можем целоваться = We cannot kiss=We can't kiss

Вы не можете читать=You cannot read=You can't read

Они не могут скучать=They cannot miss=They can't miss